2024년 제3회 국방부장관배 드론봇챌린지

상황 부여
∙ 임무구역은 아 함정으로부터 약 7km 정도 떨어져 있는 해상

∙ 해상조난 신호를 수신하였으며, 어선 침몰 상황으로 추정.

∙ 임무는 해상재난 상황(어선 침몰)에 대한 정찰 후 익수자 식별 및 초동조치(구명장비 투하)를 실시.

∙ 출발지점에서 지정된 위치를 경유하여 비행(15km 이상) 하면서 수행한 임무충족 여부로 평가 한다.

* 지정된 위치에 표적 1개 설치, 표적은 침몰 어선 묘사 함정

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	이함 및 이동	∙ 이함은 모의로 드론센터 지상에서 이륙 ∙ 인명 구조용 장비(1kg 이상 모의화물) 탑재 후 어선 침몰 예상위치로 이동	침몰위치 최초 좌표는 사전제공
2	해상탐색	∙ 해상 표적(침몰 어선) 탐지 및 정보획득 * A3 용지 크기 알파벳 또는 숫자 식별	획득 정보용 답안지 제출
3	익수자 식별 및 구명정 투하	∙ 익수자 식별 후 ∙ 인명 구조용 장비(모의화물) 투하	익수자는 모의(과녁)배치
4	복귀 및 착함	∙ 모의 함정(지상 이동트럭 또는 모션플랫폼) 으로 접근 및 착함 ∙ 안전구역으로 이동 및 제자리비행(hovering) 또는 선회비행 실시	최대비행 시간 확인

* 모의화물은 참가팀에서 자체 준비(모의화물의 형태는 제한이 없으나 1kg 이상 중량 탑재기준 준수)

기타 사항

∙ 비행금지구역을 침범하지 않고 비행가능구역을 비행하여야 하며, 임무 구역에서 표적(침몰 어선)을 탐지한다.

∙ 표적탐지 및 구조용 장비 투하는 운용자에 의한 수동 또는 프로그램에 의한 자동 운용 모두 가능하며 표적을 탐지한 이후 식별된 정보는 지상에 위치한 통제소에
저장되어야 한다.

∙ 수동 또는 자동 탐지와 관계없이 식별된 표적은 지상통제소로 실시간 전송되어야 하며 비행 종료 후 비행궤적 GPS 데이터와 함께 정지영상 (File형태)을 제출한다.

∙ 복귀 및 착함 시 지상 이동중인 모의함정(트럭 또는 모션플랫폼)에 자동접근 및 착함(자동 또는 수동)한다.
* 자동기능 및 함상 운용기술 구현 정도에 따라 평가 반영

상황 부여

임무구역은 아 함정으로부터 약 7km 정도 떨어져 있는 해상
해상조난 신호를 수신하였으며, 어선 침몰 상황으로 추정.
임무는 해상재난 상황(어선 침몰)에 대한 정찰 후 익수자 식별 및 초동조치(구명장비 투하)를 실시.

출발지점에서 지정된 위치를 경유하여 비행(15km 이상) 하면서 수행한 임무충족 여부로 평가 한다.
* 지정된 위치에 표적 1개 설치, 표적은 침몰 어선 묘사 함정

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	이함 및 이동	∙ 이함은 모의로 드론센터 지상에서 이륙 ∙ 인명 구조용 장비(1kg 이상 모의화물) 탑재 후 어선 침몰 예상위치로 이동	침몰위치 최초 좌표는 사전제공
2	해상탐색	∙ 해상 표적(침몰 어선) 탐지 및 정보획득 * A3 용지 크기 알파벳 또는 숫자 식별	획득 정보용 답안지 제출
3	익수자 식별 및 구명정 투하	∙ 익수자 식별 후 ∙ 인명 구조용 장비(모의화물) 투하	익수자는 모의(과녁)배치
4	복귀 및 착함	∙ 모의 함정(지상 이동트럭 또는 모션플랫폼) 으로 접근 및 착함 ∙ 안전구역으로 이동 및 제자리비행(hovering) 또는 선회비행 실시	최대비행 시간 확인

모의화물은 참가팀에서 자체 준비(모의화물의 형태는 제한이 없으나 1kg 이상 중량 탑재기준 준수)

기타 사항

비행금지구역을 침범하지 않고 비행가능구역을 비행하여야 하며, 임무 구역에서 표적(침몰 어선)을 탐지한다.
표적탐지 및 구조용 장비 투하는 운용자에 의한 수동 또는 프로그램에 의한 자동 운용 모두 가능하며 표적을 탐지한 이후 식별된 정보는 지상에 위치한 통제소에 저장되어야 한다.
수동 또는 자동 탐지와 관계없이 식별된 표적은 지상통제소로 실시간 전송되어야 하며 비행 종료 후 비행궤적 GPS 데이터와 함께 정지영상 (File형태)을 제출한다.
복귀 및 착함 시 지상 이동중인 모의함정(트럭 또는 모션플랫폼)에 자동접근 및 착함(자동 또는 수동)한다.
*자동기능 및 함상 운용기술 구현 정도에 따라 평가 반영

상황 부여

∙ 공중상황 관련 전투임무기가 긴급출격 대기중(15분 뒤 이륙예정)

∙ 신속하고 안전하게 이륙하기 위한 활주로 탐지·식별 및 제거작업이 필요하다.(활주로 각각 임의지점 上 이물질 발견 보고)

∙ 임무는 활주로 상에 있는 주어진 이물질을 제한시간 內 탐지·식별

∙ 활주로 시점에서 종점까지 왕복하여 비행하면서 이물질 탐지 임무를 수행한 임무충족 여부로 평가한다.

* 이물질 크기 1∼5cm 및 종류 다양, 이물질 개수 20개 내외

* 참가기체의 형태는 제한없으며, 생활방수가 가능하여야 함.

∙ 비행금지·제한구역을 침범하지 않고 비행가능구역을 비행하여야 하며, 활주로 상에서 이물질을 탐지한다.

∙ 이물질 탐지는 프로그램 및 광학장비에 의한 자동탐지로 하며, 이물질을 탐지한 이후 해당 이물질 전체를 볼 수 있도록 영상으로 시현하여야 한다.

* 영상 시현 시 사용되는 통신망은 제한없음

* 이물질 탐지 관련 가장 작은 크기의 물질 식별 시 가점 부여

∙ 이물질 탐지비행 中 고도제한은 없으며, 활주로 시·종단을 1회 이상 왕복비행하여야 한다.

∙ 활주로에서 식별된 이물질은 지상통제소로 실시간 영상으로 전송되어야 하며 비행 종료 후 이물질 발견지점을 영상으로 제출한다.

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	이 륙	∙ 수동 또는 자동이륙 모두 가능
2	비 행	∙ 수동 또는 자동/자율비행으로 임무지역으로 이동
3	이물질 탐지	∙ 활주로 上 특정지점의 이물질을 탐지, 실시간 영상 전송 ∙ 이물질 탐지는 자동탐지 기술 시현 ∙ 종류별·크기별로 다양한 이물질을 탐지함 (제한시간 15분 內 최대 탐지)
4	착 륙	∙ 수동 또는 자동착륙 모두 가능 ∙ 착륙은 지정된 구역 내로 착륙

상황 부여

공중상황 관련 전투임무기가 긴급출격 대기중(15분 뒤 이륙예정)
신속하고 안전하게 이륙하기 위한 활주로 탐지·식별 및 제거작업이 필요하다.(활주로 각각 임의지점 上 이물질 발견 보고)
임무는 활주로 상에 있는 주어진 이물질을 제한시간 內 탐지·식별

활주로 시점에서 종점까지 왕복하여 비행하면서 이물질 탐지 임무를 수행한 임무충족 여부로 평가한다.
* 이물질 크기 1∼5cm 및 종류 다양, 이물질 개수 20개 내외
* 참가기체의 형태는 제한없으며, 생활방수가 가능하여야 함.
비행금지·제한구역을 침범하지 않고 비행가능구역을 비행하여야 하며, 활주로 상에서 이물질을 탐지한다.
이물질 탐지는 프로그램 및 광학장비에 의한 자동탐지로 하며, 이물질을 탐지한 이후 해당 이물질 전체를 볼 수 있도록 영상으로 시현하여야 한다.
* 영상 시현 시 사용되는 통신망은 제한없음
* 이물질 탐지 관련 가장 작은 크기의 물질 식별 시 가점 부여
이물질 탐지비행 中 고도제한은 없으며, 활주로 시·종단을 1회 이상 왕복비행하여야 한다.
활주로에서 식별된 이물질은 지상통제소로 실시간 영상으로 전송되어야 하며 비행 종료 후 이물질 발견지점을 영상으로 제출한다.

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	이 륙	∙ 수동 또는 자동이륙 모두 가능
2	비 행	∙ 수동 또는 자동/자율비행으로 임무지역으로 이동
3	이물질 탐지	∙ 활주로 上 특정지점의 이물질을 탐지, 실시간 영상 전송 ∙ 이물질 탐지는 자동탐지 기술 시현 ∙ 종류별·크기별로 다양한 이물질을 탐지함 (제한시간 15분 內 최대 탐지)
4	착 륙	∙ 수동 또는 자동착륙 모두 가능 ∙ 착륙은 지정된 구역 내로 착륙

상황 부여

○○지역 內 침입한 적의 드론을 식별하여 신속하게 제압
* 표적드론[고정익 비행체] 기동시, 드론킬러드론이 대응(Hard-Kill)

출발지점에서 1Km 이상의 지역을 통과한 후 표적을 대상으로 공격하여 제압한다.
* 참가기체의 형태는 고정익(VTOL), 멀티콥터 등 제한없음
* 제압방식 : 포획형, 폭발형, 충돌형 등 모든 방법 강구
책임지역 일대(2×2km)에서 비행중인 표적을 킬러드론이 식별하여 표적을 직접 제압한다.
* 식별 및 타격영상 전송시 가점 부여(본선)
대회장소에는 별도의 LTE 기지국 설치는 없고, 現 통신환경하 진행한다.
비행 및 직충돌은 원격조정이나 자율비행 모두 가능하다.
표적 제압의 소요시간에 따라 점수를 차등 부여한다.
지상 또는 인공·자연 장애물에 착륙(불시착 포함)시 비행이 종료된 것으로 간주한다.

상황 부여

수개의 적 부대가 다축선으로 전개하고 있다'는 첩보는 입수된 상태
임무는 군집드론을 표적 지역으로 투입하여, 적 규모 및 활동을 동시 정찰, 표적을 식별 및 타격

수대의(5대 이상) 드론으로 구성된 군집드론(GCS 1대) 기체군을 일정한 대형을 이루며 1Km 이상 비행한다. (표적 3개소 설치)
* 참가기체의 형태는 고정익(VTOL), 멀티콥터 등 제한없다.
공격기체는 반드시 폭약을 탑재할 수 있는 형태로 제작되어야 한다.
* 모형탄(1kg 이상)을 제작, 부착
책임지역 일대(2×2km)에서 수개의 이격된 표적을 서로 다른 드론이 식별하여 실시간 영상을 전송한다.
군집드론이 다수의 표적을 탐지/식별 후 식별된 全 표적을 제압한다.
* 일부 드론은 표적 탐지, 식별 및 표적 제압 결과를 실시간 확인(영상전송)
* 제압방법은 직충돌, 모형탄 낙하 등 제한없으며, 표적제압의 정확도, 소요시간별 점수 차등 부여한다.
대회장소에는 별도의 LTE 기지국 설치는 없고, 現 통신환경하 진행한다.

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	이 륙	∙ 수동 또는 자동이륙 모두 가능
2	임무지역까지 비행	∙ 수동 또는 자동/자율비행으로 경로점을 거쳐공격지역으로 이동
3	표적 탐지, 타격, 결과 확인	∙ 책임지역 일대 표적이 있을 경우 표적을 탐지, 표적의 수만큼 영상을 저장 / 실시간 영상 전송 * 표적 탐지 식별 소요시간별 점수 차등부여 ∙ 표적 탐지 및 저장은 운용자에 의한 수동 또는 자동탐지 ∙ 탐지 식별된 표적에 대한 직접 타격, 타격 영상 실시간 전송 * 표적 제압 정확도 및 소요시간별 점수 차등부여
4	착 륙	∙ 수동 또는 자동착륙 모두 가능 ∙ 착륙은 지정된 영역 내로 착륙

상황 부여

Army TIGER 보병중대 예하 팀이 2개조로 나뉘어 근접전투를 수행하고 있다.
작전지역 내 은거 중인 적은 분대급 이하 소규모로 판단되나 수목 및 수풀로 은폐하여 관측이 제한된다.
임무는 종심 200m 이내 작전지역에서 은거 중인 적을 식별해야 한다.

출발지점에서 이륙하여 작전지역 내 수목을 자동으로 회피하며, 구역내 은거중인 적(마네킹 5개)을 식별하여 GCS로 해당 영상을 전송하고, 최초 위치로 복귀하여 안정적으로 착륙하는 것으로 평가한다.
* 참가기체의 형태는 멀티콥터형으로 제한한다.

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	이 륙	∙ 수동 또는 자동이륙 모두 가능 * 자동 이륙 시 가점 부여	운용인원: 1명
2	비 행	∙ 자율비행으로 수목을 회피하면서 정찰지역으로 이동
3	표적 식별	∙ 비행간 영상 데이터 등을 실시간 GCS로 전송하고, 비행 경로상 식별된 표적은 GCS화면 중앙에 위치 후 정지영상으로 저장 ∙ 표적 식별과 식별된 표적 저장은 운용자에 의한 수동 또는 자동 모두 가능
4	착 륙	∙ 수동 또는 자동착륙 모두 가능하나 지정된 영역 내에 착륙 * 자동 착륙 시 가점 부여

기타 사항

비행금지구역을 침범하지 않고 비행가능구역 내에서 기체가 스스로 수목 등의 장애물을 회피하면서 자율비행을 하고, 표적을 탐지한다.
표적식별은 운용자에 의한 수동 또는 프로그램에 의한 자동탐지 모두 가능하나, 표적을 탐지한 이후 표적이 GCS 화면의 중앙에 위치한 정지영상으로 저장해야 하며, 한 개의 경로점에 수 개의 표적이 있을 경우, 식별된 표적 모두 정지영상을 저장하여야 한다.
수동 또는 자동탐지에 관계없이 식별된 표적은 GCS로 실시간 전송되어야 하며 비행 종료 후 비행궤적 GPS 데이터와 함께 정지영상(File형태)을 제출한다.

상황 부여

적 은거 또는 폭발물 등 위험물질 보관이 의심되는 건물 내부 지하로 진입하여 내부 정찰을 실시해야 한다.

건물 앞 공터에서 출발, 계단을 올라가 건물 1층으로 진입하여 지하로 이어지는 계단을 내려간 후 지하정찰 출발선을 통과한 후, 지하의 각 격실을 정찰하며 표적(5~10개)을 식별하여 GCS로 해당 영상을 전송하고, 지하정찰 출발선으로 복귀하는 것으로 평가한다.
* 다족형, 궤도형, 바퀴형 등 로봇형태의 제한없이 출전 가능하다.

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	출발	∙ 수동 또는 자동 출발	운용인원: 2명 이내
2	상향 계단 극복	∙ (건물 밖 공터에서 건물 입구) 상향 계단 극복
3	기동	∙ 계단을 오른 후 건물 현관 1층으로 기동
4	하향 계단 극복	∙ 1층에서 지하 1층으로 하향 계단 극복
5	표적 식별	∙ 지하 격실로 진입하여 영상 데이터 등을 실시간 GCS로 전송, 식별된 표적은 GCS 화면 중앙에 위치 후 정지영상으로 저장 ∙ 표적 식별과 식별된 표적 저장은 수동 또는 자동 모두 가능
6	복 귀	∙ 지하정찰 출발선으로 복귀 * 출발선 자동 복귀 시 가점 부여

기타 사항

지하정찰로봇이 촬영하는 모든 영상은 실시간 GCS로 전송한다. 지하로 진입할 경우 RF 통신이 두절되기 때문에 이후 자체 통신중계장비를 활용하여 지하정찰로봇과 GCS간 통신이 단절되지 않도록 한다.
* 통신중계장비는 그 형태와 운용방법에 대해서는 제한하지 않으나 인력에 의한 통신중계장비 설치를 금지한다. 다만, 통신중계장비가 지하정찰로봇 몸체에서 자동으로 사출되고, 자동으로 회수될 경우 가점을 부여한다.
표적식별은 운용자에 의한 수동 또는 프로그램에 의한 자동식별 모두 가능하나, 표적을 식별한 이후 표적이 GCS 화면의 중앙에 위치한 정지영상으로 저장해야 하며, 식별된 표적 모두 정지영상을 저장한다.
수동 또는 자동식별에 관계없이 식별된 표적은 GCS로 실시간 전송되어야 하며 임무종료 후 로봇주행 궤적(Trajectory)과 함께 정지영상(File형태)을 제출한다.

상황 부여

∙ ○○지역 內 침입한 적의 드론을 식별하여 신속하게 제압

* 표적드론[고정익 비행체] 기동시, 드론킬러드론이 대응(Hard-Kill)

∙ 출발지점에서 1Km 이상의 지역을 통과한 후 표적을 대상으로 공격하여 제압한다.

* 참가기체의 형태는 고정익(VTOL), 멀티콥터 등 제한없음

* 제압방식 : 포획형, 폭발형, 충돌형 등 모든 방법 강구

∙ 책임지역 일대(2×2km)에서 비행중인 표적을 킬러드론이 식별하여 표적을 직접 제압한다.

* 식별 및 타격영상 전송시 가점 부여(본선)

∙ 대회장소에는 별도의 LTE 기지국 설치는 없고, 現 통신환경하 진행한다.

∙ 비행 및 직충돌은 원격조정이나 자율비행 모두 가능하다.

∙ 표적 제압의 소요시간에 따라 점수를 차등 부여한다.

∙ 지상 또는 인공·자연 장애물에 착륙(불시착 포함)시 비행이 종료된 것으로 간주한다.

상황 부여

∙ 수개의 적 부대가 다축선으로 전개하고 있다'는 첩보는 입수된 상태

∙ 임무는 군집드론을 표적 지역으로 투입하여, 적 규모 및 활동을 동시 정찰, 표적을 식별 및 타격

∙ 수대의(5대 이상) 드론으로 구성된 군집드론(GCS 1대) 기체군을 일정한 대형을 이루며 1Km 이상 비행한다. (표적 3개소 설치)

* 참가기체의 형태는 고정익(VTOL), 멀티콥터 등 제한없다.

∙ 공격기체는 반드시 폭약을 탑재할 수 있는 형태로 제작되어야 한다.

* 모형탄(1kg 이상)을 제작, 부착

∙ 책임지역 일대(2×2km)에서 수개의 이격된 표적을 서로 다른 드론이 식별하여 실시간 영상을 전송한다.

∙ 군집드론이 다수의 표적을 탐지/식별 후 식별된 全 표적을 제압한다.

* 일부 드론은 표적 탐지, 식별 및 표적 제압 결과를 실시간 확인(영상전송)

* 제압방법은 직충돌, 모형탄 낙하 등 제한없으며, 표적제압의 정확도, 소요시간별 점수 차등 부여한다.

∙ 대회장소에는 별도의 LTE 기지국 설치는 없고, 現 통신환경하 진행한다.

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	이 륙	∙ 수동 또는 자동이륙 모두 가능
2	임무지역까지 비행	∙ 수동 또는 자동/자율비행으로 경로점을 거쳐공격지역으로 이동
3	표적 탐지, 타격, 결과 확인	∙ 책임지역 일대 표적이 있을 경우 표적을 탐지, 표적의 수만큼 영상을 저장 / 실시간 영상 전송 * 표적 탐지 식별 소요시간별 점수 차등부여 ∙ 표적 탐지 및 저장은 운용자에 의한 수동 또는 자동탐지 ∙ 탐지 식별된 표적에 대한 직접 타격, 타격 영상 실시간 전송 * 표적 제압 정확도 및 소요시간별 점수 차등부여
4	착 륙	∙ 수동 또는 자동착륙 모두 가능 ∙ 착륙은 지정된 영역 내로 착륙

상황 부여

∙ Army TIGER 보병중대 예하 팀이 2개조로 나뉘어 근접전투를 수행하고 있다.

∙ 작전지역 내 은거 중인 적은 분대급 이하 소규모로 판단되나 수목 및 수풀로 은폐하여 관측이 제한된다.

∙ 임무는 종심 200m 이내 작전지역에서 은거 중인 적을 식별해야 한다.

∙ 출발지점에서 이륙하여 작전지역 내 수목을 자동으로 회피하며, 구역내 은거중인 적(마네킹 5개)을 식별하여 GCS로 해당 영상을 전송하고, 최초 위치로 복귀하여 안정적으로 착륙하는
것으로 평가한다.
* 참가기체의 형태는 멀티콥터형으로 제한한다.

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	이 륙	∙ 수동 또는 자동이륙 모두 가능 * 자동 이륙 시 가점 부여	운용인원: 1명
2	비 행	∙ 자율비행으로 수목을 회피하면서 정찰지역으로 이동
3	표적 식별	∙ 비행간 영상 데이터 등을 실시간 GCS로 전송하고, 비행 경로상 식별된 표적은 GCS화면 중앙에 위치 후 정지영상으로 저장 ∙ 표적 식별과 식별된 표적 저장은 운용자에 의한 수동 또는 자동 모두 가능
4	착 륙	∙ 수동 또는 자동착륙 모두 가능하나 지정된 영역 내에 착륙 * 자동 착륙 시 가점 부여

기타 사항

∙ 비행금지구역을 침범하지 않고 비행가능구역 내에서 기체가 스스로 수목 등의 장애물을 회피하면서 자율비행을 하고, 표적을 탐지한다.

∙ 표적식별은 운용자에 의한 수동 또는 프로그램에 의한 자동탐지 모두 가능하나, 표적을 탐지한 이후 표적이 GCS 화면의 중앙에 위치한 정지영상으로 저장해야 하며,
한 개의 경로점에 수 개의 표적이 있을 경우, 식별된 표적 모두 정지영상을 저장하여야 한다.

∙ 수동 또는 자동탐지에 관계없이 식별된 표적은 GCS로 실시간 전송되어야 하며 비행 종료 후 비행궤적 GPS 데이터와 함께 정지영상(File형태)을 제출한다.

상황 부여

∙ 적 은거 또는 폭발물 등 위험물질 보관이 의심되는 건물 내부 지하로 진입하여 내부 정찰을 실시해야 한다.

∙ 건물 앞 공터에서 출발, 계단을 올라가 건물 1층으로 진입하여 지하로 이어지는 계단을 내려간 후 지하정찰 출발선을 통과한 후, 지하의 각 격실을 정찰하며 표적(5~10개)을 식별하여
GCS로 해당 영상을 전송하고, 지하정찰 출발선으로 복귀하는 것으로 평가한다.

* 다족형, 궤도형, 바퀴형 등 로봇형태의 제한없이 출전 가능하다.

과업 수행 순서 및 주요 내용

순서	수행과목	주요내용	비고
1	출발	∙ 수동 또는 자동 출발	운용인원: 2명 이내
2	상향 계단 극복	∙ (건물 밖 공터에서 건물 입구) 상향 계단 극복
3	기동	∙ 계단을 오른 후 건물 현관 1층으로 기동
4	하향 계단 극복	∙ 1층에서 지하 1층으로 하향 계단 극복
5	표적 식별	∙ 지하 격실로 진입하여 영상 데이터 등을 실시간 GCS로 전송, 식별된 표적은 GCS 화면 중앙에 위치 후 정지영상으로 저장 ∙ 표적 식별과 식별된 표적 저장은 수동 또는 자동 모두 가능
6	복 귀	∙ 지하정찰 출발선으로 복귀 * 출발선 자동 복귀 시 가점 부여

기타 사항

∙ 지하정찰로봇이 촬영하는 모든 영상은 실시간 GCS로 전송한다. 지하로 진입할 경우 RF 통신이 두절되기 때문에 이후 자체 통신중계장비를 활용하여 지하정찰로봇과
GCS간 통신이 단절되지 않도록 한다.

* 통신중계장비는 그 형태와 운용방법에 대해서는 제한하지 않으나 인력에 의한 통신중계장비 설치를 금지한다. 다만, 통신중계장비가 지하정찰로봇 몸체에서
자동으로 사출되고, 자동으로 회수될 경우 가점을 부여한다.

∙ 표적식별은 운용자에 의한 수동 또는 프로그램에 의한 자동식별 모두 가능하나, 표적을 식별한 이후 표적이 GCS 화면의 중앙에 위치한 정지영상으로 저장해야 하며,
식별된 표적 모두 정지영상을 저장한다.

∙ 수동 또는 자동식별에 관계없이 식별된 표적은 GCS로 실시간 전송되어야 하며 임무종료 후 로봇주행 궤적(Trajectory)과 함께 정지영상(File형태)을 제출한다.

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